Использованы рисунки М.Шелковенко (Рязань)
В 1778 году была учреждена Переяславль-Рязанская губерния, преобразованная в августе того же года в Рязанское наместничество. С 1796 года, после упразднения наместничества, вновь - Рязанская губерния. В состав губернии входили уездные города: Данков, Зарайск, Егорьевск, Елатьма, Касимов, Михайлов, Пронск, Раненбург, Ряжск, Сапожок, Скопин, Спасск.
Первой рязанской эмблемой была "Печать Рязанская" - элемент Большой государственной печати Ивана Грозного (70-е годы XVI в). На этой печати изображался идущий конь.
Более привычной нам рязанская эмблема стала в XVII веке. В "Росписи всем государевым печатям" (1626) печать Рязанская: "человек, а у него в правой руке меч, а под ним земля". В Знаменном гербовнике 1729 года человек с мечом был впервые назван князем.
В 1779 году был утвержден герб для Рязанского наместничества и города Рязани: "В золотом поле стоящий Князь, держащий в правой руке меч, а в левой ножны; на нем епанча червленая, а платье и шапка зеленая, обложенная соболями".
Во второй половине XIX века появился герб Рязанской губернии с обрамлением, введенным в 1857 году: короной, дубовым венком, Андреевской лентой. Этот вариант рязанского герба не утверждался официально, но реально использовался. Прорисовка князя на этом гербе повторяла титульный герб князя Рязанского, утвержденный в 1856 году.
Рязанская область Российской Федерации образована 26 сентября 1937 года. В современную Рязанскую область входят районы: Ермишинский, Захаровский, Кадомский, Касимовский, Клепиковский, Кораблинский, Милославский, Михайловский, Новодеревенский, Пителинский, Пронский, Путятинский, Рыбновский, Ряжский, Рязанский, Сараевский, Сапожковский, Сасовский, Скопинский, Старожиловский, Спасский, Ухоловский, Чучковский, Шацкий, Шиловский; город Рязань, город Скопин, город Касимов, город Сасово.
Работа по подготовке символики Рязанской области началась весной 1997 года, 10 апреля Постановлением Главы администрации (№139) была создана областная Геральдическая комиссия. 6 августа 1997 года Рязанская Дума приняла Закон о гербе (№34). Гербом области стал исторический Рязанский герб. Официальное описание герба гласит:
"в золотом поле князь в зеленой, украшенной золотом и опушенной черным собольим мехом шапке и в зеленом одеянии, с накинутою на плечах червлёной епанчей и в червлёных сапогах, держит в правой руке серебряный меч, в левой - чёрные, украшенные золотом ножны; кафтан и епанча имеют чёрную соболью опушку и золотые застёжки".
В Законе предусмотрено, что герб может иметь дополнительные геральдические элементы, утверждаемые Рязанской областной Думой в соответствии с действующим законодательством и геральдической традицией.
24 июня 1998 года Рязанская Дума приняла Закон о внесении изменений и дополнений в закон о гербе (№101), герб дополнили щитодержателями и некоторыми деталями обрамления. Теперь описание герба звучало следующим образом:
"В золотом поле князь в зелёной, украшенной золотом и опушенной чёрным собольим мехом шапке и в зелёном одеянии, с накинутою на плечах червлёной епанчей и в червлёных сапо-гах, держит в правой руке серебряный меч, а в левой - чёрные, украшенные золотом ножны; кафтан и епанча имеют чёрную соболью опушку и золотые застежки. Щитодержатели - выходящие из-за щита серебряные, с золотыми гривами, чёрными копытами и червлёными языками кони на золотом подножии в виде склонённых золотых хлебных колосьев. Щит окружён червлёной, имеющей тонкие - обычную и внутреннюю - золотые каймы орденской лентой, а также покрыт червлёной, подбитой горностаем мантией, с золотой бахромой, шнурами и кистями. Герб увенчан великокняжеской шапкой (короной) особого вида".
Авторское объяснение символики герба ("Вестник геральдиста" №15): "Щит окружает лента ордена Ленина в знак того, что Рязанская область в 1961 г. была удостоена этой награды. Выходящие из-за щита кони-щитодержатели символизируют историческую преемственность Рязанской области к древней Рязанской земле. В геральдике конь является символом трудолю-бия, благородства и верности долгу, а также - храброго воина, военачальника, полководца. Опора щитодержателей - золотые хлебные колосья символизируют плодородие, хлебное богатство и аграрно-промышленный характер Рязанской области. Герб покрыт княжеской мантией и увенчан великокняжеской шапкой (короной) в знак территориальной, титульной и исторической преемственности Рязанской области от великого княжества Рязанского".
Герб может употребляться в полной и сокращённой версиях (без мантии) - они имеют равный статус. Все варианты герба Рязанской области внесены в Геральдический регистр РФ (малый - под №195; полный - под № 300). Рисунки гербов выполнил художник Михаил Шелковенко.