Герб Данкова (1779): в верхней половине щита герб Рязанского наместничества, в нижней половине: "в красном поле стоящая серебряная лошадь, означающая, что сей город лошадиными ярмарками знаменит"

Герб Данкова (1995): "В верхней части щита в золотом поле на зеленой оконечности зеленая же с пурпуровым стволом липа, в нижней - в зеленом поле стоящая серебряная лошадь".

Изображение и описание герба для "Геральдикума" выполнены Ю.Калинкиным