Герб Пронска утвержден 29 мая 1779 года вместе с другими гербами Рязанского наместничества: в верхней половине щита герб Рязанского наместничества, в нижней половине "в серебряном поле, большой старый дуб, означающий изобилие в лесах"

Герб района разработан художником Михаилом Шелковенко и утверждён решением Пронской районной Думы от 27 марта 1997 года №48. Герб внесён в Государственный геральдический регистр Российской Федерации - №218. Описание герба:

"В серебряном поле зеленый, с золотым стволом дуб на зеленом холме. Позади холма - лазоревая (синяя, голубая) оконечность в виде древесных крон. В золотой вольной части со скругленным углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой, над которой золотое украшение («городок») с жемчужиной"

Использованы материалы М.Шелковенко, в т.ч. опубликованные на официальной странице Рязанской областной администрации

В Уставе Пронского района герб описан в главе 5:

"Герб муниципального образования – Пронский район представляет собой геральдический щит с соотношением основания к высоте равным 8:9. На нем в серебряном поле зеленый, с золотым стволом дуб на зеленом холме. Позади холма – лазоревая (синяя, голубая) оконечность леса в виде древесных крон"