Первая известная эмблема Рязани - изображение коня на печати Ивана IV. С середины XVII века гербом Рязани стал человек с мечом, с XVIII века именуемый "князем".

Герб Рязани утвержден 29 марта 1779 года (ПСЗ, №14884): "В золотом поле стоящий Князь, держащий в правой руке меч, а в левой ножны; на нем епанча червленая, а платье и шапка зеленая, обложенная соболями".

Использованы рисунки М.Шелковенко

8 августа 1994 года мэр города Рязани восстановил исторический герб Рязани Постановлением №825.

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"

По рекомендации Государственной герольдии для обозначения статуса Рязани в 2000 году был разработан герб, увенчанный "шапкой Мономаха".

27 декабря 2001 года городской Совет Рязани утвердил "полный, парадный герб Рязани". Щит герба был увенчан Шапкой Мономаха, символизирующей былой статус столицы княжества; дополнен щитодержателями - конём и грифоном-фениксом; золотой церемониальной цепью, учрежденной к 900-летию города; девизной лентой с надписью "Славная история - достойное будущее".

Использованы материалы и рисунки М.Шелковенко