Герб района разработан художником Михаилом Шелковенко и утверждён решением Пителинского районного Совета депутатов от 30 июня 1998 года №11. Герб внесён в Государственный геральдический регистр Российской Федерации - №308. Описание герба:

"В серебряном поле черный токующий тетерев-косач с распущенным хвостом и обращенной вправо головой, имеющей червленые (красные) брови, золотые клюв и лапы, серебряные верхние перья в хвосте и такие же грудь и двойные полосы на крыльях, стоящий на золотых хлебных колосьях, положенных накрест; в золотой левой вольной части со скругленным углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой, над которой золотое украшение («городок») с червленым самоцветным камнем"

Использованы материалы М.Шелковенко, в т.ч. опубликованные на официальной странице Рязанской областной администрации