Использованы рисунки гербов, выполненные М.Шелковенко

Город Елатьма получил герб в бытность уездным городом Рязанского наместничества 29 мая 1779 года. В верхней половине щита помещались элементы герба рязанского; в нижней части "в голубом поле распростертый на мачте серебряный парус с золотыми веревками, означающий, что в сем городе обогащаются славными парусными полотнами"

Золотые веревки символизировали производство канатов для флота в селе Сасово Елатомского уезда.

В 1779 году город передан Тамбовскому наместничеству, 16 августа 1781 года был утвержден новый герб: изменилась лишь верхняя наместническая часть щита, вместо рязанского герба там обосновался тамбовский - в лазуревом поле на зеленой земле золотой улей и три пчелы.

В 1958 году города Елатьма стал поселком городского типа. В 1920-х годах судествовал Елатомский район Рязанской области, но позднее он был объединен с Бельковским и Касимовским в единый Касимовский район Рязанской области. Планируется восстановление исторического герба Елатьмы. Правда, дело затрудняется тем, что ныне Елатьма не является ни городом, ни муниципальным образованием.