Спасск получил герб как уездный город Рязанского наместничества в 1779 году: в верхней половине щита герб Рязанского наместничества, в нижней половине "в в красном поле черный крест".

В 1862 году был составлен новый проект герба Спасска. крест стал золотым, а губернский герб переместился в вольную часть.

Герб Спасского района разработан художником Михаилом Шелковенко. Герб утверждён решением Спасской районной Думы №71/4 от 28 мая 1998 года и внесён в Государственный геральдический регистр Российской Федерации под № 289. Описание герба:

"В червленом (красном) поле - черный крест, в правый верхний угол которого вписана золотая вольная часть со скругленным углом обремененная старинной зеленой княжеской шапкой с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком»), на котором красный самоцветный камень".

С 1929 года город официально именуется Спасск-Рязанский.

Использованы материалы М.Шелковенко, в т.ч. опубликованные на официальной странице Рязанской областной администрации