Уездный город Землянск Воронежского наместничества имел герб, утвержденный 21 сентября 1781 года.
Ныне Землянск входит в состав Семилукского района. Современный герб Землянска почти точно повторяет исторический прототип.
Изображение герба подготовлено для "Геральдикума" А.Винокуровым (г.Воронеж)