Ялуторовск - уездный город Тобольского наместничества с 1782 года.

Герб Ялуторовска утвержден 17 марта 1785 года вместе с другими гербами Тобольского наместничества.

В верхней половине щита герб Тобольский, внизу "в синем поле серебряное мельничное колесо, в знак того, что в округе оного находится многое число мучных мельниц".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №6, 1978