Герб поселка имени Воровского 9 августа 1990 года решением № 9-5 исполкома поселкового Совета народных депутатов пос. им. Воровского Ногинского района Московской области. Автор - И.С.Сметанников

В золотом поле стебель рогоза натурального цвета, возрастающий из оконечности и сопровождаемый справа селезнем натурального цвета, обращенным к рогозу, а слева изображением костяной утки натурального цвета. Волнистая оконечность пересечена голубым и коричневым цветами. В вольной части красного цвета золотая башня Московского Кремля.
Символика герба:
Рогоз - наиболее яркий представитель местной флоры. Селезень отражает наличие в поселке охотхозяйства по отстрелу диких уток. Костяная утка, найденная при археологических раскопках в районе поселка, символизирует находящиеся здесь стоянки древнего человека времен неолита. Голубая волнистая часть оконечности - символ окружающих поселок многочисленных озер и болот, послуживших основой местных торфяных разработок, на которых возник поселок. Башня Кремля означает, что поселок расположен в Подмосковье.

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург) со ссылкой на книгу И.Сметанникова и К.Моченова "Гербы земли Московской"