Герб Венева утвержден вместе с остальными гербами Тульского наместничества 8 марта 1778 года. Описание герба:

"Восемь перпендикулярных полос зеленых, перевитых серебром, и серебряных через одну до половины щита простирающихся, а другая половина такие же полосы, но противного положения с верхними; в середине хлебная златая мера, изъявляющая хлебный торг сего города"

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №9, 1980;
фотокопия изображения герба из ПСЗ РИ предоставлена В.Марковым (Санкт-Петербург)

Ныне город и район составляют единое муниципальное образование "Веневский район".

Герб района утвержден 23 августа 2000 года и внесен в государственный геральдический регистр под №667. Описание герба:

"В пересеченном и семикратно рассеченном щите с серебряными и зелеными, узко перевитыми серебром частями - золотая хлебная мера".