Герб Великих Лук утвержден 28 мая 1781 года вместе с другими гербами городов Псковского наместничества.

"В красном поле три золотые большие лука".

На гербе Великих Лук в отличие от большинства уездных гербов Псковского наместничества нет наместнического герба в верхней части. Возможно это сделано в знак того, что Велики Луки были с 1719 года центром отдельной провинции Санкт-Петербургской губернии.

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №4, 1978,
использовано изображение герба из книги Н.Соболевой и В.Артамонова "Символы России"

11 июня 1992 года был утвержден (восстановлен) герб Великих Лук

Окончательное утверждение состоялось 21 июня 2001 года. Исторический герб города внесен в Государственный геральдический регистр под №791.