Герб Урюпинска. Возможно утвержден в 1968 году (достоверной информации нет).

Эскиз герба предоставлен В.Марковым (Санкт-Петербург)

Современный герб Урюпинска принят в 1994 году. Он представляет собой щит цветов флага РФ, в котором черное дерево с наложенным поверх него щитком. В щитке раненый олень.

Использовано изображение герба на Информационном портале города Урюпинска