Удомля - рабочий поселок с 1961 года, город районного подчинения с 1981 года, город областного подчинения с 1986 года; центр Удомельского района Тверской области.
Удомельская волость входила в Ингерманландскую (1708-1710), Санкт-Петербургскую (1710-1727), Новгородскую (1727-1775) губернии Российской империи. В 1775 году Удомля стала частью Вышневолоцкого уезда Тверского наместничества.

Постановлением ВЦИК от 12 июля 1929 года был образован Удомельский район в составе Тверского округа Московской области. В 1960 году в состав Удомельского района вошла часть Брусовского района. В 1963-1965 годах Удомельский район не существовал (территория входила в Бологовский район).

На советском проекте герба Удомли схематически изображался атом с орбитами электронов.

Использовано изображение герба из книги Н.О.Миронова "Каталог современных гербов городов стран содружества на значках", Минск, 1995.; предоставленное В.Марковым (Санкт-Петербург).

Герб Удомли утвержден Постановлением главы администрации города №174 19 мая 1995 года. Он же является и гербом Удомельского района. Официально геральдическое описание герба (согласно рекомендациям государственной Герольдии):

"В лазоревом (голубом, синем) поле серебряный безант, окруженный положенными в крест четырьмя частями расторгнутого серебряного кольца и сопровождаемый по сторонам половинами расторгнутого пояса. Также серебряного и обремененного с каждой из сторон отвлеченным червленым (красным) андреевским крестом, переплетенным со сквозным ромбом того же цвета"

"Лазоревое поле щита символизирует красоту природы Удомельского края. Геральдический пояс считается символом соединения. Он словно соединяет озера Песьво и Удомля, людей, жителей города, вокруг общего дела. Серебряный безант (круг, ядро) символизирует мирный атом, серебряное кольцо - доверие и полномочие, орнамент - культуру и традиции. Серебро, изображаемое в геральдике белым цветом, означает чистоту и истину, красный цвет - символ мужества и храбрости".

"Мирный атом" в гербе - это Калининская АЭС - градообразующее предприятие.

Использованы материалы статьи В.Лавренова в журнале "Гербовед", №12 и справочные материалы