Герб Тулы утвержден вместе с остальными гербами Тульского наместничества 8 марта 1778 года. Описание герба:

"В червленом поле горизонтально положенный на двух серебряных шпажных клинках, лежащих наподобие Андреевского креста, концами вниз, серебряный ружейный ствол; вверху же и внизу по одному молотку золотому: все сие показует примечания достойный и полезный оружейный завод, находящийся в сем городе"

Создание тульского герба приписывается геральдисту Франциску Санти.

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №9, 1980

6 августа 1992 года Малый совет Тульского горсовета народных депутатов восстановил исторический герб города (решение №21 / 213) (в своей статье И.Сметанников утверждал, что Малый совет восстановил исторический герб 16 июля 1992 года решением №19/188)

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России",
а также статей И.С.Сметанникова в журнале "Гербовед"