Герб Троицка утвержден 28 мая 1781 года вместе с другими гербами Пензенского наместничества. Описание герба:

"В красном поле золотой крест под короною"

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №12, 1986

В 1861 году был разработан проект нового герба Троицка в соответствии с правилами составления гербов образца 1857 года:

"В червленом щите золотой трилистный крест, сопровождаемый в главе щита золотой короной". В вольной части - герб Пензенской губернии. Щит окружали золотые колосья, соединенные Александровской лентой.

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург)