Герб Торжка утвержден 10 октября 1780 года вместе с другими гербами городов Тверского наместничества.

"В голубом поле три серебряных и три золотых голубя, имеющие красные ошейники".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №3, 1980;
фотокопия изображения герба из ПСЗ РИ предоставлена В.Марковым (Санкт-Петербург)

Торжокский горсовет народных депутатов восстановил исторический герб 24 сентября 1991 года.

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"

Объяснение символики герба не сохранилось. Возможно шесть голубей символизируют шесть волостей Новоторжокского уезда, возможно "шесть ворот, выходящих из города", шесть ворот древней крепости и т.п.

Положение "О гербе и флаге города Торжка" принято Решением Собрания представителей Населения города №41 от 23 июня 1998 года. Согласно тексту Положения:

"Герб города
1. Общие положения.
1.1. Герб города - опозновательно-правовой конвенциональный знак, составленный по правилам геральдики, являющийся символом городского статуса и самоуправления.
1.2. Геральдическое описание герба города гласит "… в лазоревом (синем, голубом) поле шесть голубей, три - золотые и три серебряные, все с червлеными (красными) ошейниками в виде лент, расположенных в двух вертикальных рядах в шахматном порядке, начиная с золотого".

Использованы текстовые материалы и эскиз герба на информационном портале города Торжка "ТОРЖОК-ИНФО"