Город Сокол образован из одноименного рабочего поселка в 1932 году.

Герб города Сокол утвержден 24 августа 1972 года решением сессии Сокольского городского Совета депутатов трудящихся.

"Герб имеет форму щита, в верхней части которого изображен Государственный флаг РСФСР, указывающий на то, что город родился в Советской России. В 1897 году у деревни Соколово началось строительство фабрики "Сокол" по выработке целлюлозы и писчей бумаги. Таким образом в будущем городе стала развиваться целлюлозно-бумажная промышленность. Сокольский комбинат завоевал признание во всей стране. На продукции его стоит эмблема с гордой птицей. Она и легла в основу герба. Символ сокола также означает красоту, храбрость жителей. Основная продукция Сокольского и Сухонского комбинатов - бумага и целлюлоза. Вот почему сокол изображен на рулоне бумаги. Цифры "1932" означают год получения Соколом прав города. Золотистый цвет цифр показывает богатство и радушие горожан. Основные символы герба расположены на голубой середине и на зеленых по краям вертикальных полосах, означающих красоту и величие города, радость в труде и, как результат, - изобилие в жизни людей. Сокол расположен на реке Сухоне, давшей ему жизнь. Вот почему на голубом фоне показана плывущая ладья. Издавна здесь проходил речной путь.
Геральдическое описание:
Герб города Сокола относится к так называемым "гласным гербам", то есть гербам, символы которых прямо говорят о названии города, которому они принадлежат. В оголовье щита - изображение Государственного флага РСФСР. Основное поле щита зеленого цвета с голубым столбом. В центре щита птица сокол естественного цвета, на рулоне белой бумаги, с раскрытым клювом и распростертыми крыльями. На рулоне бумаги золотые цифры "1932" - год получения городом Сокол городского статуса. Выше фигуры сокола размещена белая ладья с 3 веслами, парусом и красным вымпелом на мачте".

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург) со ссылкой на книгу Меликаева В.И. и Сержана В.В. "Каталог современных гербов городов, поселков и сел СССР", Минск.

Герб Сокола утвержден 21 сентября 2000 года решением №373 Совета самоуправления. Доработка герба выполнена О.В.Свириденко (г.Вологда). Официальное описание герба:

"В зеленом поле включенный лазоревый (голубой, синий) столб. Поверх всего - пониженный золотой сокол-сапсан с воздетыми распростертыми крыльями, сидящий на серебряном свитке. В вольной части - герб Вологодской области".

Сокол на гербе символизирует название города, а рулон бумаги - производство ее в городе. Именно бумагоделательная фабрика "Сокол" купца Альберта Суркова стала причиной появления города. Вокруг фабрики, открытой в 1900 году, постепенно вырос рабочий поселок. Фабрика получила название от расположенной неподалеку деревни Соколово, город же получил имя от фабрики. Ныне производством бумаги в городе занимается не фабрика, а целлюлозно-бумажный комбинат. Голубой столб символизирует реку Сухону, а зеленое поле - лесные богатства края.

Использованы материалы статьи О.Свириденко в газете "Русский север" (текст предоставлен Владимиром Марковым, Санкт-Петербург).
Использовано изображение герба на сайте http://www.cultinfo.ru/pasport/region/