20 июня 1778 года (закон №14765; 31 августа 1778) утвержден первый городской герб Рыбинска (вместе с другими гербами Ярославского наместничества):

"щит в червленом поле, главная часть наместнического герба, выходящий из реки медведь, держащий в левой лапе золотую секиру; при оной реке пристань и две стерлядки"

Герб сочинен товарищем герольдмейстера фон Энденом.

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №10, 1978 и фотокопия изображения герба в ПСЗ РИ, присланная В.Марковым (Санкт-Петербург)

В 1984 году город был переименован в Андропов, но в начале 1990-х вновь вернули имя Рыбинск.

В современной Ярославской области Рыбинск входит в Рыбинский муниципальный округ.

Герб Рыбинского муниципального округа (изображение, описание, Положение) утвержден Рыбинским Советом депутатов 17 июля 2001 года (Решение № 91 "О гербе Рыбинского муниципального округа Ярославской области"). Решение подписал Председатель Рыбинского Совета депутатов В.В.Пахарев. Согласно Положению о гербе (Приложение 1 к Решению №91):

"1.3. Изображение герба Рыбинского муниципального округа Ярославской области соответствует исторически сложившемуся гербу города Рыбинска. Герб Рыбинского муниципального округа Ярославской области представляет собой червленный геральдический щит. В червленном поле лазоревый пояс, над которым - зеленый берег с золотой пристанью, из-за которой выходит черный восстающий медведь, держащий в левой лапе на левом плече золотую секиру; золотые двойные мостки простираются поверх пояса; ниже мостков пояс обременен двумя сообращенными серебряными стерлядями".

Официальное описание герба (Приложение 3 к Решению №91):

"Герб Рыбинского муниципального округа Ярославской области представляет собой червленный геральдический щит. В червленном поле лазоревый пояс, над которым - зеленый берег с золотой пристанью, из-за которой выходит черный восстающий медведь, держащий в левой лапе на левом плече золотую секиру; золотые двойные мостки простираются поверх пояса; ниже мостков пояс обременен двумя сообращенными серебряными стерлядями".

Использованы материалы Аналитического центра Администрации Ярославской области

По заказу администрации города в герб Рыбинска в 2001-2002 годах были внесены некоторые изменения: щит увенчала "древняя царская корона", вокруг щита появился дубовый венок, перевязанный красной лентой. Перерисовку герба выполнили художники Николай Тарасенко и Олеся Глущенко.

Изображение любезно предоставлено "Геральдикуму" Николаем Тарасенко (г.Рыбинск)