Первый герб Ростова-на-Дону (тогда принадлежавшего Екатеринославскому наместничеству) утвержден 20 июля 1811 года:

"В голубом поле башня, изображающая преграду от набегов соседственных хищных народов и поверхность нашу над ними, изображенную трофеем, составленным из оружия тех народов в красном поле"

В середине XIX века появился другой неофициальный герб Ростова-на-Дону (он появился в трудах историографа А.А.Скальковского). Щит пересечен, в верхней червленой части доспехи, в нижней лазуревой - башня. В вольной части щита герб Екатеринославской губернии. Щит увенчан башенной короной.

В 1864 году городской голова А.М.Байков заказал знамя с гербом города. Сохранилось описание герба на этом знамени:

"В червленом щите серебряная с червлеными швами зубчатая башня, увенчанная золотыми старинными воинскими доспехами, состоящими из шелома и бахтерца, за которыми накрест положены лук и три копья. В вольной части герб Екатеринославской губернии. Щит украшен серебряною башенною короною о трех зубцах и окружен двумя золотыми колосьями, соединенными Александровскою лентою"

Эти два варианты, вероятно, появились от незнания их составителями официально утвержденного герба 1811 года. Но надо признать, что сделаны они были профессионально.

В 1904 году Ростов-на-Дону получил статус градоначальства. Изменился и герб: над щитом появилась "древняя царская корона", щит окружил золотой дубовый венок, перевязанный Александровской лентой.

Советский герб Ростова-на-Дону утвержден исполкомом городского Совета депутатов трудящихся 23 июня 1967 года (решение №248). Авторы герба: В.М.Кожемякин и Б.М.Шанибов

В щите, рассеченном лазурью и червленью, золотая эмблема, скомпонованная из половины шестерни, половины колоса, двух шашек и буденновки. В нижней части щита две волны (терпеть не могу псевдогеральдическую терминологию типа "шиповидно-чешуйчатые пониженные пояса")

В 1996 году городская Дума утвердила "Положение о символах города Ростова-на-Дону" (9 апреля 1996 года, решение Думы №211). Герб города был переработан Андреем Башкатовым. Этот герб в общем повторял вариант 1904 года. Башня на гербе вместо серебряной стала золотой. Вместе с тем Ярослав Зацаринный разработал уточненную версию изображения герба, изменив некоторые детали фигур (на рисунке)

Использованы материалы статьи Я.Зацаринного "История герба Ростова-на-Дону" в журнале "Гербовед"
(в сети можно почитать электронную версию статьи)