Герб Пскова утвержден 28 мая 1781 года вместе с другими гербами городов Псковского наместничества.

"В голубом поле барс и над ним из облака выходящая рука"

Использовано изображение герба из книги Н.Соболевой и В.Артамонова "Символы России"
и материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №4, 1978

На марках земской почты Псковского уезда в течение нескольких лет (1907,1910) изображался вариант герба Пскова с жёлтым (золотым) полем. При этом на земских марках конца XIX века поле показано штриховкой как синее...

Использованы репродукции из Каталога марок земской почты России

На билетах Псковского городского краткосрочного займа (1918) герб города изображался в венке, перевитом красной лентой. Возможно, красный цвет здесь символизировал революцию... (?)

13 ноября 1992 года Псковский городской Совет народных депутатов официально восстановил исторический герб города.

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"

Согласно материалам газеты "Новости Пскова" городской герб был утвержден (восстановлен) 29 сентября 1992 года на заседании малого Совета Псковского горсовета. Положение о гербе муниципального образования "Город Псков" принято Постановлением №489 от 10 июля 2001 года.

Использованы материалы газеты "Новости Пскова";
изображение современного герба взято с официального сайта Администрации города Пскова