Герб Порхова утвержден 28 мая 1781 года вместе с другими гербами городов Псковского наместничества.

В верхней половине щита герб Псковский, в нижней половине "в голубом поле древний, многопретерпевший от осад замок, начинающий возобновляться, как по истории значится".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №4, 1978