Герб Пензы утвержден 28 мая 1781 года. Описание герба:

"В зеленом поле три снопа: пшеничный, ячменный и просяной"

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №12, 1986

Новый "советский" герб Пензы был утвержден исполнительным комитетом городского Совета депутатов трудящихся 12 сентября 1964 года (решение №502).

На серебряном фоне щита изображались золотой баланс часового механизма, в его центре черная ласточка, ниже три снопа с исторического герба города. В верхней части щита помещалось символическое изображение флага РСФСР.

Авторы-разработчики герба: А.А.Оя, А.А.Фомин, Ю.И.Ромашков, П.С.Аниськин.

Ласточка символизировала выпуск в Пензе пианино этой марки.

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"

C 1990-х годов до 2001 года вместо цветов РСФСР в верхней части герба изображался российский триколор.

Использовано изображение герба с Администрации города Пензы

В конце 2001 года Пензенская городская Дума утвердила новый герб города - был восстановлен исторический герб (в зеленом поле три снопа).