В 1591 году возникла Ново-Никольская слобода, в 1781 году Оса стала уездным городом.

В середине XVIII века Пермское наместническое правление выслало в Герольдию Сената проект герба Осы: в верхней части пересеченого щита - герб Российский, а в нижней - улей с пчелами. Российский герб изображался на воеводских печатях Осы, а улей должен был иллюстрировать название города (близ него проживали башкиры, цитируем письмо наместника, "которые имеют довольно пчел...").

Использованы материалы статьи Ю.К.Николаева "Из истории гербов городов Пермской области" // Гербовед, №49

Официально герб Осы утвержден 17 июля 1783 года вместе с другими гербами Пермского наместничества

В верхней половине щита герб Пермский, в нижней половине "в серебряном поле стоящий на дереве улей, с летающими около него пчелами, означающий, что жители сего города имеют довольно меду"

Использованы материалы статей О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №5, 1980
изображение герба взято с сайта "Пермский гербовник"

Новый герб Осы утвержден 15 февраля 1989 года решением №30 исполнительного комитета городского Совета народных депутатов

На красном фоне щита изображено зеленое дерево, в нижней части щита на зеленом поле красный щиток с золотым медведем и датой "1591"

Автор герба - Евгений Дмитриевич Шелонников.

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"