Герб Опочки утвержден 28 мая 1781 года вместе с другими гербами городов Псковского наместничества.

В верхней половине щита герб Псковский, в нижней половине "пирамидою сложенная куча из известного камня, называемого опока, означающий имя сего города, в голубом поле".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №4, 1978

Герб муниципального образования город Опочка и Опочецкий район утвержден 1 марта 2002 года: в лазоревом поле на зеленой оконечности серебряная пирамида из камня опоки.

Герб внесен в Государственный геральдический регистр под №964.

Изображение герба для "Геральдикума" выполнил Ю.Калинкин (г.Долгопрудный)