Прежнее, немецкое, имя города - Шталлупенен (Stallupoenen). В 1938 году он был переименован в Эбенроде (Ebenrode). С 1946 года - Нестеров.

Немецкий герб города: в зеленом поле золотой стол (??).

Использовано изображение герба на сайте Ральфа Хартеминка (Нидерланды) cо ссылкой на работу Hupp, O : Konigreich Preussen. Wappen der Stadte, Flecken und Dorfer. 1993.