Город Минусинск образован в 1822 году из одноименного села, он стал центром Минусинского округа Енисейской губернии.

Герб Минусинска утвержден императором 19 ноября 1854 года (в Сенате 16 декабря 1854 года):

Щит пересечен, в верхнем поле герб Красноярска, в нижнем на лазуревом поле золотой конь.

Использованы материалы гербовника П.фон Винклера и ПСЗ РИ