В 1784 году И.Твердышев и И.Мясников при впадении реки Миньяр в реку Сим основали Миньярский железноделательный завод (название "Миньяр" произошло от двух тюркских слов: "минь" - тысяча, и "яр" - обрыв над рекой). Миньярский завод был известен как поставщик котельного и корабельного железа. Миньярский завод входил в ведомство Симского горного округа. В 1922 году при упразднении Уфимской губернии и изменении границ Автономной Башкирской ССР Миньярская волость Уфимского уезда была присоединена к Златоустовскому уезду Челябинской губернии. В 1923 году была создана Уральская область, в составе которой в 1924 году был образован Миньярский район. В 1933 года центр района перенесен в город Ашу. В 1943 году Миньяр получил статус города районного подчинения. В 1961 году Миньярский район был переименован в Ашинский. В 1996 году было создано муниципальное образование "Город Аша и Ашинский район", частью которого ныне является город Миньяр.

Герб Миньяра утвержден на заседании Совета депутатов города 18 июня 2001 года. После проведенного конкурса лучшим был признан проект художника-оформителя А.И.Мызгина. Его конкурсная комиссия и рекомендовала к утверждению.

На гербе на голубом фоне изображены две руки, в ладонях которых горы, солнце, вверху кристалл.

Использовано изображение герба и материалы сайта "Миньяру - свой герб" со ссылкой на статью Л.Таракановой в газете "Стальная искра"