В городе неофициально в качестве городского герба используется герб рода Миллеров. Действительно в 1786 году войсковой старшина Иван Абрамович Миллер основал здесь свое имение. Далее цитата с городского сайта:

По семейному преданию этот герб был пожалован Петром Первым Иогану (Ивану Ивановичу) Миллеру за его заслуги при взятии Азова казаками. Очевидно Миллер участвовал во взятии Азова 16 июля 1696 года. Три поля герба символично представляют Азовскую крепость: башню, пушку и полумесяц - знак победы над "басурманами". Значение четвертого поля неизвестно. Предпологаеется что это было заимствовано из старого немецкого герба семьи Миллер и , возможно, означает часть колеса водяной мельницы, исходя из того, что фамилия "Миллер" должна была писаться "Мюллер", по немецки "мельник".

Использованы материалы Неофициального представительства города Миллерово в сети

Современный герб Миллерово (2001 ??) - в рассеченном на синее и красное поля щите композиция из шестерни, колосьев, казацкой пики и шашки.