Прежнее название Мичуринска - Козлов.

Герб Козлова утвержден в 1781 году:

"Козел белый, поле красное, земля зеленая".

Герб Мичуринска утвержден исполкомом горсовета депутатов трудящихся 10 июня 1965 года (решение №268) и 11 апреля 1969 года. Авторы герба - С.Г.Архипов и Н.Н.Пряхин.

Поле щита разделено по-вертикали на синюю и красную части (по цветам флага РСФСР). В центре эмблема: половина шестерни, колос, раскрытая книга, скрещенные молот и железнодорожный ключ, дата "1932". Над эмблемой три золотых яблока в память о знаменитом селекционере И.В.Мичурине. В нижней части щита стоящий на холме серебряный козел (элемент исторического герба); на холме написана дата "1635".

Даты на гербе напоминают об основании крепости Козлов (1635) в составе Белгородской засечной черты и переименовании Козлова в Мичуринск (1932)

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"

Согласно информации В.Маркова утвержденный 10 июня 1965 года исполкомом городского Совета депутатов трудящихся герб Мичуринска выглядел несколько по-иному. "Щит рассечен по вертикали на равные поля бронзового и красного цвета. Внизу размещен старый герб, правую половину щита занимают шестерня и молот, символизирующие технику и труд, на левой половине размещены 3 яблока, символизирующие мичуринскую науку". Автор - С.Г.Архипов