Город-крепость Ливенск был построен для обороны Белгородской казачьей линии против крымских татар в 1681 году. С учреждением Воронежского наместничества (1779) Ливенск сделан уездным городом. В 1802 году Ливенский уезд был упразднен, а сам город Ливенск получил статус заштатного (безъуездного) города Бирючского уезда Воронежской губернии и в 1864 году обращен в слободу Ливенка.

Герб города Ливенска Воронежского наместничества утвержден в 1781 году:

"В верхней части щита - герб Воронежский. В нижней - стоящее при реке сосновое дерево в голубом поле; это дано в гербе для того, что данный город стоит при реке Сосна".

Гербы городов, губерний, областей и посадов Российской Империи...,
Сост. П.П. фон Винклер, СПб, 1900/ репринт: М, 1990