В XVI веке близ впадения реки Лалы в реку Лузу был основан Лальский посад. В 1708 года Лальский посад был приписан к Архангельской губернии и с 1719 года входил в её Велико-Устюжскую провинцию.

В 1780 году при создании Вологодского наместничества был образован Лальский уезд, Лальский посад стал городом Лальском, которому 2 октября 1781 года был Высочайше утвержден герб:

"В первой части щита герб Вологодский. Во второй части - две куничьи кожи в золотом поле, в знак того, что сего города жители производят знатный торг мягкою рухлядью".

Гербы городов, губерний, областей и посадов Российской Империи,внесенные в полное собрание законов с 1649 по 1900 год. Сост. П.П. фон Винклер, Спб, 1900/репринт: М, 1990, с.81

В 1802 году Лальский уезд был упразднен, его территория включена в состав соседнего Устюжского уезда, а сам Лальск получил статус заштатного (безуездного) города этого уезда. В рамках гербовой реформы Б.В.Кёне 10 декабря 1863 года был составлен проект нового герба Лальска:

"В золотом щите две черные беличьи шкуры. В вольной части герб Вологодской губернии".

http://www.apress.ru/pages/greif/h-rus-im/l/lalsk.htm К.М.Богатов Проекты городов Российской Империи// ГербоведN 46, с.161

После 1917 года Лальск был отнесен к сельским поселениям. 24 июля 1918 года из пяти уездов Вологодской губернии (Великоустюжский, Никольский, Сольвычегодский, Усть-Сысольский и Яренский) была образована Северо-Двинская губерния с центром в г.Великий Устюг. 10 апреля 1924 года Северо-Двинская губерния была разделена на 18 районов, включая Лальский район, входивший в Северо-Двинский округ. В 1927 году Лальск получил статус поселка городского типа. 14 января 1929 года Северо-Двинская губерния была упразднена с включением её территории в Северный край. При разделении 22 сентября 1937 года Северной области на Архангельскую и Вологодскую Лальский район был включен в состав Архангельской области.

На основании указов Президиума Верховного Совета РСФСР от 17 января и 22 марта 1941 года в состав Кировской области из Архангельской области были переданы три района: Лальский, Опаринский и Подосиновский. Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 1 февраля 1963 года в Кировской области было создано 18 сельских районов, в том числе - Лузский, в границах бывших Лальского и Подосиновского районов. Пгт.Лальск ныне входит в состав Лузского района Кировской области.

При подготовке страницы использованы консультации В.А.Лелеко (Архангельск)

В 2000 году на юбилейном значке появился герб, созданный по мотивам исторического: в золотом поле две шкурки, в вольной части герб Вятский.

Материалы геральдического архива В.Маркова (СПб) со ссылкой на брошюры Е.М.Дрогова "Гербы Вятской губернии и Кировской области на значках" и "Вятская юбилейная", изображение герба реконструировано по значку