Прежнее название Крылово - Норденбург. Норденбург получил городские права в 1405 году. С XVII века известна городская печать с конем и двумя звездами. Городской герб утвержден в XIX веке:

В серебряном поле черный восстающий конь, сопровождаемый двумя червлеными шестилучевыми звездами (молеттами).

Использованы материалы геральдического сайта Ральфа Хартеминка (Нидерланды), современная перерисовка герба - Thomas Salein