Герб уездного города Киренгска утвержден 26 октября 1790 года (ПСЗ, т.XXIII, №16913) вместе с другими гербами городов Иркутского наместничества:

"В верхней части щита герб Иркутский. В нижней, в золотом поле, протекающая и разделяющаяся на два устья река Киренга; посему и город по оной наименование получил".

Использована информация статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь", №4, 1983,
а также информация ПСЗ РИ

Позже город стал называться Киренск.