Впервые конкурс на разработку герба Кирово-Чепецка был объявлен еще в 1968 году. Но тогда дело не было доведено до конца.

Герб Кирово-Чепецка утвержден Решением №8/34 Кирово-Чепецкой городской Думы "О гербе города Кирово-Чепецка Кировской области" 18 апреля 2002 года. Решение подписан Председатель городской Думы. В.Крешетов. Тогда же утверждено Положение о гербе (#2036/01-13, подписано главой администрации города А.Преснецовым 23 апреля), согласно которому:

"Статья 4.
Герб города Кирово-Чепецка представляет собой традиционный геральдический щит, разделенный на две части. В нижней части на зеленом поле изображены две соединяющиеся белые ленты, на пересечении которых расположены синие извилистые линии, символизирующие поверхность воды. Ленты олицетворяют собой две реки - Вятку и Чепцу, у слияния которых расположен город Кирово-Чепецк. В верхней части щита воспроизведена символика герба Кировской области.
Геральдическое описание герба города Кирово-Чепецка гласит: «В нижней части герба на зеленом поле две сливающиеся белые ленты, в центре которых синие извилистые линии. В верхней части - герб Кировской области»."

По непроверенным данным автор герба Ю.Попов.