Город-крепость Яма (по имени финского племени ямь), основанный новгородцами, известен с XIV века. В конце XVI века (окончательно в 1617 году) город был уступлен Швеции, но Петр I отвоевал его в 1703 году в ходе Северной войны. С тех пор город именовался на шведский манер - Ямбург.

Ямбург стал уездным центром Санкт-Петербургской губернии. Герб Ямбурга:

"В зеленом поле сидящий на камне черный орел, взирающий на солнце"

В 1922 году город переименован в Кингисепп (по фамилии эстонского коммуниста)