В 1746-1747 годах основан поселок Каслинский. С 1942 года - город, с 1944 года - центр Каслинского района, с 1965 года - город областного подчинения.

Известен проект герба города, составленный еще во времена СССР.

Использовано изображение герба из книги Н.О.Миронова "Каталог современных гербов городов стран содружества на значках", Минск, 1995.; предоставленное В.Марковым (Санкт-Петербург).

Герб города Касли и Каслинского района утвержден решением №199 Совета депутатов города и района 20 августа 2002 года. Авторы-разработчики: Константин Моченов (идея герба), Галина Туник (обоснование символики), Роберт Маланичев (художник), Сергей Исаев (компьютерный дизайн). Герб внесен в государственный геральдический регистр под №1007. Описание герба:

"В скошенном слева серебром и золотом поле, восстающий обращенный конь под попоной и с уздечкой (без повода); все фигуры чёрные"

Прообразом коня на муниципальном гербе стала сукльптура Петра Карловича Клодта фон Юргенсбурга (1805-1867)

С любезного разрешения К.Ф.Мочёнова использованы материалы книги: К.Ф.Мочёнов, Г.А.Туник "Официальные символы Челябинской области и муниципальных образований", Челябинск, 2004