5 августа 1996 года глава администрации города Юбилейного Б.И.Голубов подписал Постановление №137 "О проведении конкурса по созданию герба города Юбилейного". Было проведено два этапа конкурса, но среди множества предложенных проектов ни один не был рекомендован к утверждению. Власти города обратились за помощью в "Русскую геральдическую коллегию" (г.Москва). В итоге был разработан вариант герба города.

Герб города Юбилейного утвержден решением №14 Совета депутатов города 22 мая 1997 года. Автор герба - И.С.Сметанников, художник - Ю.В.Абатуров. Герб внесен в геральдический регистр под №191. Официальное описание герба:

"В золотом щите червленая выгнутая глава и изумрудная выгнутая оконечность. Поверх всего серебряное узкое острие с внутренним втянутым основанием, обремененное изображением сидящей совы натуральных тинктур. Острие сопровождается: в главе - двумя сходящимися пятилучевыми звездами; в оконечности - золотым мурованным чернью ключом, образующим литеру "Ю"; по сторонам - двумя изумрудными елеобразными боковиками".

Острие - стилизованная ракета, символизирует Военно-космические силы России и их роль в жизни города. Сова символизирует сеть научных учреждений, занимающихся ракетостроением. Звезды намекают на армейскую специфику занятий жителей города, они же являются элементом герба графов Шереметевых, бывших землевладельцев. Красный полукруг обозначает Солнце, зеленый - курганы, расположенные в окрестностях города. Ключ выполнен в виде литеры "Ю", первой в названии города; бородка ключа выполнена в виде крепостной башни, а ушко в виде укрепленного бастиона, что также символизирует оборонное значение города.

Использованы материалы статьи И.Сметанникова в журнале "Гербовед" №60,
изображение герба взято с сайта Ральфа Хартеминка (Нидерланды)