В 1984 году был утвержден герб Ивантеевки, где на геральдическом щите изображались бобина ниток на красном поле, ель на зеленом поле и шестерня на белом поле.

Рисунок герба восстановлен по значку из частной коллекции.

Герб Ивантеевки утвержден решением Малого совета города №338/67 от 30 июля 1992 года.

Автор герба, главный архитектор города В.В.Губский, выполнил герб по правилам конца XVIII века: верхнюю половину щита занимает герб Москвы; в нижней половине на серебряном поле лазуревая волнистая перевязь слева, представляющая реку Учу; в реке золотое мельничное колесо.

Мельничное колесо символизирует первую в России (1584) "бумагоделательную" мельницу

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России" и сведения И.Сметанникова.

Последняя версия герба Ивантеевки утверждена решением Ивантеевского городского Совета 20 июля 1998 года №226/29. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №318. Официальное описание герба:

"В серебряном поле лазоревая (синяя, голубая) волнистая перевязь слева, в которую справа погружено золотое мельничное колесо"

Автор герба - Владимир Губский (г.Ивантеевка), художник - Роберт Маланичев (г.Москва).

Использованы материалы книги К.Моченова "Официальные символы Подмосковья", М., 2003