Город Ирбит образован в 1775 году на месте Ирбеевской слободы.

Герб Ирбита утвержден в 1776 году. Описание герба:

"В верхней части в серебряном поле голубой Андреевский крест; в нижней части в красном поле положенные накрест сабля и меркуриев жезл золотые, означающие, первое, поражение сим оружием злодеев, а второе упражнение в торговле жителей сего места"

Использованы материалы статей О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №5, 1980

7 сентября 1967 года Ирбитский городской Совет депутатов трудящихся утвердил новый городской герб.

На голубом поле изображалась бело-зеленая шестерня, дополненная вверху стилизованным колосом, а вверху елью. В середине шестерни силуэт мотоциклиста.

Герб прославляет мотогонщиков Ирбита, успешно участвовавших в общесоюзных и международных состязаниях.

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"

К тому же мотоциклист напоминает о выпускаемых в городе мотоциклах "Ирбит", старшее поколение, наверняка, еще помнит эти машины.

В 2001 году исторический герб Ирбита восстановлен и внесен в Государственный геральдический регистр под №779.