До революции Йошкар-Ола называлась Царевококшайском и принадлежала к Казанской губернии.

Герб Царевококшайска утвержден 18 октября 1781 года вместе с другими гербами Казанского наместничества.

В верхней половине щита герб Казанский, в нижней части "серебряный лось в голубом поле в знак того, что таковых зверей в ловле обыватели сих мест упражняются".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №11, 1976;
изображение герба выполнено с помощью фотокопии из ПСЗ РИ, присланной В.Марковым (Санкт-Петербург)

После революции Царевококшайск стал Краснококшайском, но не надолго. В 1927 году город получил современное имя - Йошкар-Ола.

19 августа 1968 года постановлением №20/17 исполнительный комитет городского Совета депутатов трудящихся утвердил новый герб. Автор - Николай Васильевич Иванов.

Щит разделен по-вертикали на синюю и красную части (по цветам флага РСФСР). В центре щита шестерня, стилизованная под снежинку, и стоящий лось. В верхней части щита название города и марийский национальный орнамент.

Снежинка взята с логотипа Марийского завода торгового машиностроения.

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России" и изображение герба в статье Н.А.Соболевой в журнале "Наука и жизнь"