Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №12, 1986,
изображение герба взято оттуда же

Герб Инсара утвержден 28 мая 1781 года вместе с другими гербами Пензенского наместничества. Описание герба:

В верхней части герб Пензенский, в нижней "в золотом поле, большой лес, окруженный засекою с надолбами и воротами, означающие изобилие лесами и находящуюся при оном городе старинную засеку".

Герб составлен герольдмейстером Волковым