До 1923 года город назывался Орлов-на-Вятке и был уездным городом Вятской губернии.

Герб Орлова-на-Вятке утвержден 28 мая 1781 года вместе с другими гербами Вятского наместничества

В верхней части щита герб Вятский, в нижней части "в серебряном поле сидящий при реке орел"

Автор герба - герольдмейстер Волков.

Использованы материалы статей О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №8, 1978

В 1859 году был разработан проект герба Орлова: "В серебряном поле лазоревая волнообразная перевязь влево, обремененная золотым орлом с червлеными глазами, клювом и когтями. Щит увенчан серебряной башенной короной и окружен золотыми колосьями, соединенными Александровской лентой".

Использованы материалы архива В.Маркова, рисунок герба восстановлен по значку КЭМЗ

С 1923 года город именовался Халтурин, но в 1992 году возвращено историческое наименование Орлов.

Герб Халтурина утверждён в 1979 году по проекту В.Березниченко. "Герб имеет прямоугольную форму и поделен разделительными линиями на 4 части. Сверху слева изображение орла - от старого названия города "Орлов", справа - год основания города - "1459".В нижней части слева год переименования Орлова в г. Халтурин - "1923", справа - совмещенное изображение серпа и молота и факела, символизирующих трудовые дела трудящихся города и революционные традиции, связанные с именем нашего земляка рабочего-революционера Степана Николаевича Халтурина. Здесь же внизу этой части герба изображена лавровая ветвь. Сам герб в нижней части чуть вытянут и по середине имеет небольшое заострение".

Материалы геральдического архива В.Маркова (г.Санкт-Петербург)