Герб города Грязи утвержден малым советом городского Совета народных депутатов 25 ноября 1992 года. Авторы герба: Р.А. Пасынков и Т. Колокольникова.
"Герб пересечен на два поля. В зеленом поле серебряный волнообразный пояс, над которым золотая яблоневая ветвь. В черном поле железнодорожный знак. В вольной части липовое дерево в золотом поле.
СИМВОЛИКА ГЕРБА.
Серебряный пояс означает реку Матыру, на которой стоит город. Яблоневая ветвь - символ садов, находящихся в городе и в окрестностях в изобилии.
Железнодорожный знак означает, что город является крупным железнодорожным узлом, положившим начало городу.
Зеленый цвет - символ надежда, радости, изобилия.
Черный цвет - символ чернозема.
Липовое дерево означает, что город расположен в Липецкой области"
Существовал и более ранний вариант герба, разработанный Т.Колокольчиковой...
Материалы статьи "Рождение герба города", (с) Грязинские известия 2003;
изображение герба подготовил для "Геральдикума" Юрий Калинкин
В 2003 году выпущен значок с таким проектом герба города Грязи: щит пересечен серебряным волнистым поясом на зеленое и черное поля. В верхней части щита золотая яблоневая ветвь, в нижней - золотое же крылатое колесо. В вольной части щита герб Липецкой области.
Изображение и описание реконструированы по значку и предоставлены "Геральдикуму" Ю.Калинкиным