Герб Грязовца утвержден 2 октября 1780 года вместе с другими гербами Вологодского наместничества

В верхней половине щита герб Вологодский, в нижней половине "машина, употребляемая для крашения полотен, в серебряном поле. В знак того, что обыватели сего города в рукоделии сем упражняются"

Использованы материалы статей О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №6, 1982

Современный герб Грязовца отличается от исторического. Автор - О.Свириденко.