Гавриловский посад образован в 1789 году из села Гавриловского. Ныне Гаврилов Посад - город.

Во второй половине XIX века был составлен проект герба Гавриловского посада по правилам, разработанным Б.Кене. Щит разделен четверочастно золотом и чернью, в каждой четверти по ромбу переменной тинктуры, исходящему из центра. В вольной части герб Владимирской губернии. Герб не утверждался официально.

Изображение герба реконструировано по значку, выпущенному Московским ЭТПК

Нынешний герб города разработан Константином и Юрием Моченовыми (г.Химки) и утвержден исполнительным комитетом Совета народных депутатов 21 февраля 1989 года (решение №35).

Щит пересечен золотом и зеленью. В верхнем поле черный горящий факел, сопровождаемый по сторонам червлеными челноками; в нижнем поле серебряный конь.

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"