Герб города Гжатска Смоленского наместничества утвержден 10 октября 1780 года:

В верхней части щита герб Смоленский, в нижней части "нагруженная хлебом и готовая к отправлению баржа в серебряном поле в знак того, что при сем городе славная хлебная пристань"

Современное название города (c 1968) - Гагарин.

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь", №10, 1975;
изображение герба восстановлено по фотокопии из ПСЗ РИ, предоставленной В.Марковым (Санкт-Петербург)

В 1863 году Б.Кене был составлен проект герба Гжатска: в лазоревом щите 2 серебряные лодки, в вольной части герб Смоленской губернии; щит увенчан стенчатой короной и окружен золотыми колосьями, соединенными Александровской лентой.

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург)