Герб Епифани утвержден вместе с остальными гербами Тульского наместничества 8 марта 1778 года. Описание герба:

"поле серебряное с черною внизу землею, из которой вырастают три былины конопляные, показующие, что окружности сего города изобилуют в коноплях"

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №9, 1980