Герб Данилова утвержден 20 июня 1778 года (закон №14765; 31 августа 1778) вместе с другими гербами городов Ярославского наместничества.

"Щит разрезан вкось пополам, а выходящий из поля шахматного в серебряное .... медведь, доказывает, что сей город принадлежит Ярославскому наместничеству".

Герб сочинен товарищем герольдмейстера фон Энденом.

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №10, 1978

Положение о гербе Даниловского муниципального округа принято Решением №122 от 29 июля 1999 года. Решение подписал Глава местного самоуправления А.В. Евтушенко. Согласно тексту Положения:

"1. Герб Даниловского муниципального округа представляет собой щит, разделенный вкось пополам, снизу вверх, слева направо, верхняя часть герба - серебряное поле, нижняя часть - шахматное поле с чередованием клеток зеленого и белого цвета. Из шахматного поля в серебряное выходит медведь, держащий в левой лапе золотую секиру на такой же рукоятке".

На сайте АЦ Ярославской обладминистрации приводится интересная версия появления герба Данилова. Шахматное поле вроде бы появилось на гербе в память о приглянувшемся Петру I подарке, сделанном даниловскими умельцами, дорожных серебряных шахматах (предание записано в рукописях Н. Е. Белосельского — организатора Даниловского краеведческого музея).

Использованы материалы Аналитического центра Администрации Ярославской области