Герб Константиновска утвержден в 1979 году. Автор - Баленин.

Герб представляет собой традиционный щит. В центре герба расположены 2 волны и колос. Волны символизируют размещение города на берегу реки Дон. Колос - символ того, что город является центром сельскохозяйственного района Ростовской области и основной продукцией является сельскохозяйственная. Все элементы объединены линией в форме круга - символа солнца, истины, правды, тепла, плодородия и мира. В правом (от зрителя) верхнем углу символы государственности - серп и молот. Внизу цифры "1638" - год основания города. Фон герба темно-синий. В нижней части герб обрамляется лентой красного цвета с надписью "Константиновск". Красный цвет в гербе - символ мужества, храбрости и революционных традиций. Цвета взяты традиционные, связанные с донским казачеством.

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова со ссылкой на книгу Меликаева В.И. и Сержана В.В. "Каталог современных гербов городов, поселков и сел СССР", Минск, 1989-1991;
изображение герба восстановлено по фотографии значка